本作是SUNRISE製作，1996年10月2日-1997年6月25日每週三晚 18:30-19:00在東京電視台放送的全38話機器人動畫。
本作是以『勇者ライディーン』為原案的。但是只保留了部分機體設定。
製作本作的Sunrise吸收了當時製作『新機動戦記ガンダムW』、『鎧伝サムライトルーパー』、『勇者指令ダグオン』的經驗，設計了複數的帥哥角色，用以在傳統男童觀眾外吸引更多的女觀眾觀看本作。
為了服務女性粉絲在本作中特別設計了男性美少年主角們全裸變身的橋段，美型的角色和特別服務鏡頭以女性粉絲為中心獲得了爆炸性的人氣，以至於原定兩季的長度在粉絲們的熱捧下因為成績出色被追加了一季變成了最後的三季，所以28話是「決戦!イーグル対ルーシュ」，29話則是「新たなる戦いの序曲」。
在1998年3月29-30日在栃木県鬼怒川温泉舉辦了以本作声優和製作人員為主的粉絲活動「ANGEL SPRING CAMP」，參加的粉絲兩百多人大多數都是女性粉絲。在同年11月還舉辦了聲優演唱會，聲優們上台時還穿著雜誌上粉絲們票選出來的衣服。
據說在後記的漫画版中人類和萊汀爆發了戰爭，而主人公「鷲崎飛翔」選擇站在人類一邊，給萊汀造成了很大的損失，而那個時候自掏腰包修理受損的街道的則是自己當老闆的天才少年「大鳥疾風」。
主角們的支持者「天賀井 玲子」的父親所在的大型經紀公司「ダニーズ事務所」發音「鄧尼斯事務所」，捏他了現已解散的前日本娛樂圈男星霸主「傑尼斯」。
雖然最終話十位萊汀戰士合體成了巨大的「ライディーンS」，但是唯獨這個巨大的最終型態沒有被玩具化。
